沉著冷靜、不苟言笑的黑髮青年，在鬼殺隊制服外套著一件左右兩邊花樣不同的羽織。其中，羽織的左半邊和他已故好友錆兔的衣服是相同花色，右半邊則是與他已故的姐姐富岡蔦子的衣服花色一樣。

是鬼殺隊前任水柱·鱗瀧左近次的弟子，灶門炭治郎的師兄，與作為同門的錆兔交好。

最初為討伐變成鬼的禰豆子而出現于炭治郎面前，嚴厲斥責了炭治郎的天真想法並激起了他的戰鬥意志。但在最後認可了兄妹二人的特別之處，放棄滅殺禰豆子，並把炭治郎引薦到了師傅鱗瀧的門下。、

富岡義勇看起來是一個非常冷漠的人，不苟言笑，甚至會在其他柱的面前說出「我與你們不同」這種聽起來非常囂張的話。但實際上只是不善言辭和不懂傾訴而已。在被胡蝶忍告知被其他柱討厭時，表示自己並不知情。

另外，義勇特別喜歡吃蘿蔔鮭魚。